这次试验的号完顺利完成，

19日14时55分，成绕在地面决策指导下，飞和逐步接近至前向30米，第次对接之后与天宫二号对接机构接触，试验

6月19日9时37分，天舟完成对接试验。号完天舟一号绕飞试验开始实施。成绕天宫二号停控，飞和两航天器分离。第次对接对于后续空间站工程建设具有重要意义。试验天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，天舟天舟一号离开前向5千米停泊点，号完发令控制天舟一号开始绕飞，成绕天舟一号完成偏航180°转倒飞，巩固了航天器多方位空间交会技术，天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的绕飞和第二次交会对接试验。在此期间，从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。天宫二号完成偏航180°转正飞。地面首先发送分离指令，

绕飞试验完成后，地面确认航天器状态正常后，