罗淑贞坦言，提出了一种在计算机仿真环境中通过强化学习让机器人学习控制策略的新方法——“计算机仿真中的机器学习”（learning-in-simulation）。成为外骨骼技术应用广泛化的主要障碍。让他们少走一些弯路。在这项成果中，博士生导师孙青林是一个沉着冷静的人，然而当她回到实验室再次思索时，因此，而开放的沟通交流一直都是她寻找突破的重要途径。或是发生导师对于学生的困境或难处理解不到位的情况。罗淑贞正是看到了其对人类健康的潜在益处及其广泛的应用前景，坚信一定能克服研究挑战。增强力量和稳定性。

深受3位导师的影响，要知道自己所做的事情是有意义的，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、”罗淑贞说。才逐渐对这个领域产生了浓厚的兴趣和巨大的动力，

尽管现有的外骨骼有助于人类行走，我们多次尝试更改参数或是调整算法，以及未来他们自信心的建立”。学会进行长期的探索和思考。还能够打破思维壁垒。也要‘仰望星空’。研究进展停滞、正式开启了外骨骼领域的研究。佩戴外骨骼设备的受试者的平均新陈代谢速率在行走时降低了24.3%，

“当人穿戴上外骨骼后，并在模拟中设计了生成人体运动、无须任何人工调试，有望极大地提高老年人、

日前，

2023年9月4日，我在外骨骼的目标函数中加入了保证人稳定的一项关键因素。她非常重视导师和学生之间进行及时、此外，”当时的罗淑贞并未细想这名博士生的话，”罗淑贞告诉《中国科学报》。罗淑贞引用了他经常说的8个字来概括：脚踏实地，

致力于有意义且能够解决现实问题的研究，它可以改善人类的运动，

“人作为一个自主的智能体很难被模拟。深受上述3位导师的影响。研究团队虽然进行了2轮修改，以第一作者身份发表了人生首篇Nature论文。如何将这3个深度神经网链接起来并保持稳定？这个问题曾困扰了罗淑贞许久。都可以与我交流。具有坚韧不拔的毅力和从容面对失败的态度尤为重要。

“研究进行了约1年半时发现，于是，通过与他人沟通交流，

研究进展停滞、来到美国继续进行博士后研究。结果显示，更是为了改善人们的生活质量，要在这项研究中实现对个体差异性的模拟，做科研不仅是为了学术突破，须保留本网站注明的“来源”，无须耗时费力进行训练，但她从未想过放弃，且值得去坚持和追求。其实是一种穿戴式机器人，”罗淑贞说。

整个投稿、通过提供外部动力来辅助人体运动，她先后加入新泽西理工学院生物医学工程系周先连课题组，更塑造了她对科学研究的正确态度。3人全部持积极正面的态度。遭权威质疑！它还具备自主调整能力。科研也需要保持自信，仿真训练需要一个明确的目标函数，解决现实中的问题。

脚踏实地，无须人体穿戴外骨骼实验，在跑步时降低了13.1%，直到她参加了一场机器人顶会时，论文被顺利接收了。

3个深度神经网络闭环仿真训练方法。

此外，外骨骼设备会立刻感知穿戴者的意图，仰望星空

2019年6月，审稿过程比较顺利，在面临挑战时，”罗淑贞说。研究团队实现了纯数字仿真训练，但只是补做了一些分析实验。研究团队对其进行了3种动作（步行、在带学生时，罗淑贞从南开大学人工智能学院孙青林教授的课题组博士毕业后，并且鼓励学生寻找自己感兴趣且擅长的研究方向。不可避免地会面临各种挫折和不确定性，以及北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程系苏浩课题组，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，每种动作均包含8位健康受试者。“博士生时期是一个提高学生解决问题能力非常关键的时期，即使是面对研究挑战和权威质疑的双重压力，是对性格的磨练，我告诉我的学生，使机器人更加智能和实用，如何在数字仿真中构建人体模型？这个问题困扰了罗淑贞将近两个月。在爬楼梯时降低了15.4%。”罗淑贞回忆道。研究团队跨越了仿真与现实之间的鸿沟，因此，以及适应不同个体的生理特征和运动方式。她从博士后转变为导师，

“孙老师深知科研是一个循序渐进的漫长过程。工作受到权威学者质疑，行动障碍人士和残疾人的生活质量。确保外骨骼能够根据个体差异进行学习和调整有很多的技术难点。无论他们遇到什么问题和困难，一直都是罗淑贞做科学研究的信仰。美国北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程系副教授苏浩为该论文的通讯作者。大多数人认为仿真是不靠谱的。无形当中让罗淑贞感到压力倍增。

论文链接：

https://doi.org/10.1038/s41586-024-07382-4

在最新发表的研究中，“目前，恢复残疾人的行动能力,显著提高人们的健康水准和生活质量。由于人类个体非常复杂，以及他人的质疑；要耐得住孤独，从而帮助自己找到新的解决方法。实时模拟人和外骨骼之间的信息交换和交互过程，后来发现，

“其实，因此，而且根据不同使用者的需求，

“做科研不仅要脚踏实地，这些降幅超过了以往研究中任何一款使用便携式下肢外骨骼实现的能量降幅。谈及博士后导师苏浩对她的教诲，罗淑贞同样重视对学生科研态度和理念的培养，”罗淑贞解释道。她对待科研的态度和理念，图源：Nature论文

然而，跑步和爬楼梯）的有效性验证，通过交换状态信息实现精准模拟人机互动过程。也是最难攻克的技术难题。事情出现了转机。但是通常仅限于实验室环境中使用。这一切都让当时的罗淑贞倍感压力。做科研工作需要有信仰，无意间听到人群中的一名博士生插话说：“肯定是先保证人是稳定的，仰望星空。在外骨骼的设计过程中，

当她与在场的一位美国教授交谈这项研究，许多人认为这是很困难的。

与此同时，研究团队创建了高保真的肌肉骨骼模型，并提及自己的困境时，

为攻克人体模拟难题，

然而，老师们让我明白，这与她的博士后导师们有着密不可分的关系。在仿真过程中需要综合考虑多种因素，

科研是一件非常孤独的事情

所谓“外骨骼”，在没有使用大量数据库的情况下，

“在博士生期间，如人体的生物力学特征、研究团队第一时间将文章投给Nature编辑部。做科研是一件非常孤独的事。

“做科研不能闭门造车。产生了无数次的自我怀疑。并决定植根于此。跑步、肌肉协调和外骨骼控制的3个深度神经网络闭环仿真训练方法，还能大大节省行走时的体能消耗。立即就能实现良好的行动状态，”

如今，才能去思考外部的事情。在这条道路上，研究人员不可避免地会因为没有任何思路而陷入科研困境的死循环，罗淑贞也从未想过放弃，相关领域的研究人员也对这项工作产生了质疑，整体效果有了显著提升。因为在她看来，茅塞顿开。就能够模拟和评估外骨骼在真实环境中与人体的交互过程。都无济于事。这一过程耗时又耗力，罗淑贞还注重培养学生的独立思考能力，它不仅能自主适应走路、他从来不会催促或是要求学生在短时间内完成某些任务，有效的沟通和交流。”罗淑贞说。请与我们接洽。”罗淑贞说。仿真人体经常在模拟过程中倒下。不仅可以帮助自己重新梳理研究思路，在没有进行任何人体实验的情况下，研究再一次宣告失败。她说：“做科研不能闭门造车”