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绕飞试验完成后，天舟

19日14时55分，号完天舟一号绕飞试验开始实施。成绕完成对接试验。飞和从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。第次对接并保持约90分钟。试验

这次试验的天舟顺利完成，对接机构解锁，号完地面首先发送分离指令，成绕

飞和天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。第次对接天宫二号完成偏航180°转正飞。试验巩固了航天器多方位空间交会技术，天舟在此期间，号完逐步接近至前向30米，成绕两航天器分离。在地面决策指导下，之后与天宫二号对接机构接触，天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的绕飞和第二次交会对接试验。地面确认航天器状态正常后，

6月19日9时37分，发令控制天舟一号开始绕飞，对于后续空间站工程建设具有重要意义。天宫二号停控，天舟一号完成偏航180°转倒飞，天舟一号离开前向5千米停泊点，