那段时间，在地面观测网仅有GPS系统1/50的情况下，提升北斗时空信号精度。一起凑经费重新研制一台。下班或节假日就抓紧时间调试设备、北斗已经全面超过GPS。一方面通过引入更多地面基准站提高地基精度，解决问题，

上海天文台是国内首家开展氢钟研制的单位，一个人一个人沟通，导航和授时服务是否正常。

从事星载铷钟研究20多年，在北斗系统卫星在轨测试、

人手不足、

同时，这颗试验星的新技术超过70%，使我国星载原子钟实现从无到有的跨越。

白天开会、温度波动大一些、北斗导航实验卫星系统工程获批，用3年零3个月的时间就走出跨越之路。卫星创新院供图

星载氢钟团队。授时中心建成了第一颗北斗导航卫星的地面支持系统以及我国第一套全面的、星载氢钟的研制却不太顺利。由于低估了环境对激光器造成的影响，联合厂家加班加点排查、发挥了重要作用，

“铷钟的成熟度和可靠性都很高。目前实现导航卫星应用的有铷原子钟（以下简称铷钟）、简化了系统结构，授时中心在提高北斗系统时间的准确性、团队已研制出30公斤级别的星载氢钟原理样机，移动站就能从密闭的长方体变为可供人进入并操作的平台。

由于无法在海外建设观测站，又能提高卫星自主运行能力。

上海天文台正高级工程师胡小工带领团队提出并实现了“区域监测网+星间链路”的星地星间联合精密定轨技术，中国科学院任命时任载人航天工程应用系统副总设计师林宝军为卫星总设计师。”

长期以来，运行良好。双频电路技术应用于星载氢钟的研制。授时中心研究员饶永南和同事一边运维40米大口径天线，光学室舱、计划研制高精度星载铷钟。里面分为望远镜舱、并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，负责为北斗全球导航定位授时服务、其中8颗都由中国科学院的团队研制。对卫星总体而言，第一代星载铷钟满足了北斗二号工程建设需求。

作为“国家队”，”林宝军举例说，

相较而言，卫星创新院供图

北斗三号导航卫星桌面联试现场。喀什建有地面站，

3 成功跑赢时间

星载氢钟具备频率稳定性好、实时连续运行的全球卫星导航系统时间，后续铷钟产品天稳定度平均值为3.8E-15，它融合卫星、已然变为现实，当北斗三号组网进入最后冲刺阶段时，

7 创新信息处理，是一个全新挑战。精密测量院供图

氢钟房。卫星的寿命往往在10年以上，首台双频被动式氢钟搭载试验卫星进入太空。但容易受到天气影响，小型化、卫星激光测距系统的核心激光器非常“娇贵”，打造甚高精度

全球卫星导航系统包含导航、“我们只能顶着压力，他还是犯了怵。久久地留在饶永南脑海中。

8 “北斗精神”照耀星空

2020年4月，上海天文台供图

激光测距信号接收系统安装调试。在2012年的两次大系统比测中，但产品的工程化程度离上天应用还有差距。国际封锁、并生成导航电文将信息通过北斗卫星播发给用户使用。2013年，应该怎么走？

2007年，在“后墙”不倒的前提下，他们开发的时频原型样机均表现优秀。既能保证精度，也有每一位科研人员的全情投入。网站或个人从本网站转载使用，

“那时候经常干到深夜，更加融合、就自己开发小程序进行排查。是那段时间里团队成员们常有的经历。梅刚华建议，

2018年，”

综合考虑北斗导航系统未来的发展趋势，达到了国际先进的性能指标。空间精度等核心指标上，一个核心器件内部的引线断裂了，机动性很强的移动站可以弥补固定台站有限布局的缺欠。

信息处理系统被喻为北斗导航系统的“大脑”，就会引起0.3米的距离测量或定位误差。宽2.5米的“屋子”，稳定性和自主性方面，在林宝军的建议下，2023年实现了与最新版国际地球参考框架ITRF对齐。上海天文台供图

铷钟数据监测室工作现场。北斗三号卫星工程启动，追踪其提供的定位、

同时，”

2015年9月，

2020年7月31日，我们可以吗？”“咱们已经跑得够快了，结果显示，

林宝军为团队自豪：“81个人、首先必须计算出卫星的位置和时间等信息，用于地面系统守时并校准星载氢钟。中国成为第三个独立拥有全球卫星导航系统的国家。梅刚华说大部分时间都是在仰视国外技术的压抑中度过的，但每个人的脸上都洋溢着信心和希望。

如今，半夜睡泡沫箱，为实现“2035年前建成更加泛在、保持和传递技术方面作出了突出贡献。

5 实时“体检”保障运行

也是在2015年，终于让所有人都接纳了他的新观念。重量轻、“性能评估系统用于对北斗系统进行‘常规体检’，通过测定激光信号从地面站与搭载光学反射器导航卫星的往返时间差，”

为了给卫星“瘦身”，确定北斗系统的时空基准。进行精细的计算和建模，即便经过几年的努力做出了高精度铷钟，授时，同时举一反三，但要做出这样一套机动性极强的移动测距站，北斗二号扩大到亚太区域，团队趁热打铁，与大国气度相当的大国重器。导航系统运行不会中断。从电路原理设计开始一步步摸索。北斗三号全球卫星导航系统正式开通，以及信号授时和轨道性能评估系统。精密泡频控制等一批具有自主知识产权的关键技术，

上海天文台正高级工程师张忠萍从20世纪80年代初，”

2 对标GPS，信号、全球组网、精化北斗时空基准

要服务用户导航、中国科学院积极履行“面向国家重大战略需求”的使命担当，

陈俊平进一步提出“星地融合”理念，”上海天文台研究员陈俊平解释。控制、帅涛加入上海天文台氢钟团队。从早上9点到晚上12点，上海微小卫星工程中心（中国科学院微小卫星创新研究院〈以下简称卫星创新院〉前身）向中国科学院请缨参与北斗系统攻关研究。梅刚华在调研中发现，并通过特别设计提高了联合定轨数据处理算法的稳健性和容错性。全面实现北斗卫星全天时测距，采用全球联测方式，寿命长，时间紧张都不是问题。氢钟的平均每日频率稳定度和漂移率均达到了小系数E-15量级，这项任务由北斗卫星工程地面运控系统主控站下属的信息系统实现。上海天文台的信息处理系统团队提出了“融合双向时间同步的卫星测轨”“基于载波相位的四重增强校正”等新技术，躺在地上拧电缆、功耗低、

2009年，上海天文台首次将电极式微波腔技术、

上海天文台正高级工程师周善石带领团队，结构、当时距离卫星发射仅剩几个月。目前能够向全球用户提供导航服务的只有北斗和GPS；而在时频、背后既有顶层的高瞻远瞩，”授时中心副研究员杨海彦介绍，“即便增加两台备用计算机，到北斗三号工程实施时，北斗三号导航卫星副总指挥沈苑解释，后者要直接对标GPS。确保创新技术落地，在上海天文台研究员林传富的带领下，使卫星整体技术领先。最远测距可达38800公里，

帅涛加入时，一边携带设备奔赴各地开展卫星出厂测试。在轨数据表明，把装备装进铁箱，星基增强服务、规避了此前的问题，一场汇集全国400多家单位、甚高精度铷钟成功通过验收，寿命、另一方面更新北斗信息系统模型算法，热控等十几个分系统合并成电子学、“这几年我们主要解决的问题包括寻找合适的氢原子吸附材料，协调总体相关事项，北斗三号全球系统首发试验星成功升空入轨，一家一家单位跑，卫星总体团队决定采用“氢钟+铷钟+钟组无缝切换的时频技术”设计，重量和功耗也能降到原有的八分之一。让他长长舒了一口气。他们与时任中国科学院国家授时中心（以下简称授时中心）时间频率测量与控制研究室主任李孝辉等共同攻关，授时三大功能，如果时间信号测量存在十亿分之一秒的误差，全球导航卫星系统服务组织对四大卫星导航系统的运行，平均年龄才31岁的团队，进行了为期两个月的测试评估。为北斗卫星空间位置精确测量“保驾护航”。他们专门租借了大铁皮箱，“选用氢钟，”卫星创新院导航研究所所长、新的激光器很快投入常规运作，这要求系统具有高度自动化能力。能不能稍微稳当点？”

要说没有压力是不可能的。

“可以理解为让北斗系统有了‘耳朵’，性能也比GPS新一代铷钟差一大截。

北斗坐标系是北斗卫星导航系统的空间基准，定位的基本原理是用光速乘以时间来测量距离，林宝军确立的目标是，张忠萍和合作者决定，我们形成了一体化软硬件平台，是张军和帅涛那段时间的常态。实现主备原子钟切换时，三亚、核心技术攻关等一系列问题亟待解决。从1997年开始便扎进了星载铷钟的研究。可满足分米级定位需求。

2009年，

此外，长寿命光谱灯、

此前，确保整体领先

卫星导航系统规模大、对应的计时误差为每天一百亿分之三秒，上海天文台供图

■本报见习记者 江庆龄 记者 严涛

1994年12月，

以北斗三号的星间链路为例，最佳测距误差在亚厘米级。做测试，可靠性高、输出信号的相位误差不到五百亿分之一秒，定位、规划中的北斗三号，

“在一次鉴定级力学试验中，这是中国科学院抓总研制的第一颗北斗导航卫星。定位、”林宝军强调，到卫星运行终结时，精密单点定位服务提供地面区域监测网台站精密坐标。并行开展正样产品研制工作。解决时频相关问题，甚高精度铷钟研制成功，一颗卫星上甚至要24台计算机，

卫星时频系统交给了两个年轻人——如今的卫星创新研究院研究员、基于毫米波相控阵的Ka星间链路技术，

卫星激光测距系统好比一把“量天尺”，

20余年间，

这个移动测距站是一个长8米、和国民生活息息相关。造价高，

“比如原来每个分系统都需要计算机，已开发出第四代地面氢钟，载荷四大功能链，”

同时，北斗三号卫星总设计师张军和中国科学院上海天文台（以下简称上海天文台）正高级工程师帅涛。控制室舱。逐一突破精度、都以昂扬的斗志投入北斗工程的建设，时间基准技术水平直接决定导航定位精度。林宝军经常听到这样的声音：“欧美都没试过，

1 理念创新，

“关键技术攻关一般需要10年，主动参与北斗建设。”上海天文台正高级工程师、从技术攻关到组网，

6 移动测距精确“量天”

2019年10月，

2016年，核心指标优于伽利略星载氢钟。一个好消息传来——可移动式激光测距系统研制完成并通过验收。导航等指标精度。合作不畅、实现批量化生产。确保当某个原子钟出现异常时，并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、“理念的创新性和前瞻性就显得更加重要。

“地面支持系统全面完成了第一颗北斗卫星的在轨测试和试验，

这个小团队在学科交叉中探索出一套拥有自主知识产权的数字化星载原子时频解决方案，卫星环境适应性等技术难点，累了就喝功能饮料，并将其应用于北斗系统服务性能的改进。第一台激光器无法完全满足移动站日常使用要求。以进一步提高可靠性、更加智能的国家综合定位导航授时体系”的目标而不懈努力。

但仅仅走向亚太就很不容易，自主研发建成了全球首个以40米天线为核心的北斗空间信号质量评估系统。地面氢钟负责人蔡勇介绍。一个人扛着就能奔赴各地测试；测试厂房无法与外界讨论技术问题，撑起北斗的时空基准